听诊器最早于1816年由法国医师林奈克发明的，1840年，经过英国医师乔治·菲力普·卡门的改良，逐渐形成现在的听诊器。听诊器是内外妇儿医师最常用的诊断用具，是医师的标志，现代医学即始于听诊器的发明。听诊器自从1817年3月8日应用于临床以来，外形及传音方式有不断的改进，但其基本结构变化不大，主要由拾音部分（胸件），传导部分（胶管）及听音部分（耳件）组成。

正确佩戴听诊器的方法：听诊器设计符合耳道角度之专利人体工学耳管与耳窦。它能与听者的耳道舒适地密合，不会让您感到疲劳及不适。在把耳管戴上之前，请将听诊器的耳管向外拉；金属耳管应向前倾斜，将耳管戴入您外耳道，使耳窦与您耳道紧密闭合；每个人的耳道大小都不一样，您可选择大小适当的耳窦。如果佩带方法正确，但耳窦和耳道密合度不佳，听诊效果也不好时，请将耳管外拉以调整其弹性。不当的佩戴方法，耳窦与耳道不密合时会造成听诊效果不佳。而例如耳管戴反时，会完全听不见。