踏板织机配备有杼、经轴、卷轴、综片（单综）、踏板和机架。

采用物理学上的杠杆原理，用脚踏板来控制综片的升降，使经纱分成上下两层，形成一个三角形开口，以织造平纹织物。汉代斜织机最主要的类型是中轴式斜织机，织机的两个踏板均用绳子或木杆与一根中轴相连，再由中轴来控制综片开口。斜织机采用脚踏提综开口装置，将织工的双手解脱出来，专门从事引纬和打纬的工作。它大大地提高了生产效率，并促进了引纬、打纬工具的进一步革新。

斜织机是后世普通平纹织机的前身。出现在敦煌五代石窟中的“立机子”就是与斜织机的中轴式双蹑机较为相似的一种平纹织机。这种织机机架垂直于地面，其上部顶端架有经轴，中间为经丝，向下展开通过分经杆将经丝分成两组，两旁有形似“马头”的吊综杆，由下方两块踏板牵动“马头”作上下摆动提综开口，这可能是宋元时期山西一带较为流行的一种织机。