cad取消命令执行的键是：

1、U。在命令行输入U，U命令并不等于UNDO命令，执行两个命令的结果不太一样，U是利用UNDO命令分支定义的一个单独的命令，直接在命令行输入CAD撤销命令快捷键：U，即可撤销上一个动作。可以输入任意次U，每次后退一步，直到图形与当前编辑任务开始时一样为止。若在执行过程中有某项操作不能放弃，系统将显示该命令名但不执行任何操作。对于打印或写入文件这些外部操作，U命令不能放弃。执行命令期间，修改模式或使用透明命令无效，只有主命令有效。

2、Ctrl+Z。最常见的撤销快捷键：Ctrl+Z，在CAD软件中也是可以使用的。

3、UNDO。直接在命令行输入CAD撤销命令：UNDO，根据提示指定要撤消的步骤数目。指定撤消多少步与输入多少次U命令效果相同。