熊猫在古代叫黑白罴，是古代对熊的一种称呼。熊猫在古代之所以叫做白罴，是因为罴在古代代表棕色的熊，而熊猫是有黑白毛色的熊，所以古人将熊猫叫做“白罴”，除了白罴以外，熊猫还叫做猛豹、猛氏兽、食铁兽等等。

罴和熊猫扯上关系最早应该在庄子的《庄子》中，以文罴来称呼。而现代，认为黑白罴指熊猫多是因为陆玑的《毛诗广要》，陆玑是三国时代的，由此可知黑白罴是熊猫在三国时的常用名称。

大熊猫的历史可谓源远流长。迄今所发现的最古老大熊猫成员“始熊猫”的化石出土于中国云南禄丰和元谋两地，地质年代约为800万年前中新世晚期。在长期严酷的生存竞争和自然选择中，和它们同时代的很多动物都已灭绝，但大熊猫却是强者，处于优势，生存至今成为“活化石”。