四条腿的动物太多了，所有的哺乳动物（兽类，世界现有哺乳动物20个目,4010种），所有的龟（乌龟约有12科257种）、鳄鱼类（共有20余种），所有的两栖动物（蛙类、蝾螈类，大鲵类，已知的共5743种）都是四条腿，总数加起来数以万计。

四条腿的动物如：

狗、猫、牛、羊、马、猪、狼、青蛙、鳄鱼、兔子、大熊猫、金丝猴、亚洲象、东北虎、云豹、金钱豹、金猫、黑麂、鬣羚、杨子鳄、海豹、海龟、长颈鹿、斑马、非洲狮、美洲虎、黑豹、红颈袋鼠、鸸鹋金丝猴、黑叶猴、毛冠鹿等。