众生皆苦唯有自渡的意思是：每个人都在受苦，每个人都处于痛苦当中，别人是没有办法帮你渡过痛苦，别指望别人来帮，只有自己发奋图强，自己觉悟，帮自己渡过苦难。每个人的人生都会经历许许多多的坎坷、磨难和不如意，这些经历都给每个人的心灵造成了巨大的苦恼和折磨。

这世上每个人的快乐，大多数都是雷同的，但是这世上的痛苦，却是各种各样的表现形式。生、老、病、死、怨憎会、爱别离、求不得、五取蕴，这些苦致使不同的人们都在无尽的苦海里拼命挣扎，与这些苦抗争的过程，就是所谓的人生。挣不脱，永受其扰；挣脱了，才能常乐。自渡的意思是在帮助别人的时候也是在帮助自己。佛法有云：一念超生，渡人自渡。那是佛说的话，渡人必先自渡，释迦牟尼在菩提树下顿悟成佛，才可以普渡众生。