官渡大战后，曹操打败了刘备。刘备只得投靠刘表。听徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，又有才能，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。就和关羽、张飞带着礼物到南阳卧龙岗、去请诸葛亮出山辅佐他。谁知诸葛亮刚好出游去了，书童也说不知什么时候回来。刘备只好回去了。

过了几天，刘备和关羽、张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家。刘备看见一个青年正在读书，急忙过去行礼。可那个青年是诸葛亮的弟弟。他告诉刘备，哥哥被朋友邀走了。刘备非常失望，只好留下一封信，说渴望得到诸葛亮的帮助，平定天下。

转眼过了新年刘备选了一个好日子，前去拜访刘备，这次诸葛亮正好在睡觉，于是刘备自己在台阶下等候，直到诸葛亮醒后，刘备“三顾茅庐”，使诸葛亮非常感动，答应出山相助。刘备尊诸葛亮为军师，对关羽、张飞说：“我之有孔明，犹鱼之有水也!”诸葛亮初出茅庐，就帮刘备打了不少胜仗，为刘备奠定了蜀汉的国基。成语“三顾茅庐”由此而来，比喻访贤求才，真心诚意地邀请别人。