犀牛是哺乳动物，犀牛体肥笨拙，体长2.2-4.5米，肩高1.2-2米，体重2800-3000千克。有许多独特的外貌特征：异常粗笨的躯体，短柱般的四肢、庞大的头部、全身披以铠甲似的厚皮，吻部上面长有单角或双角，还有生于头两侧的一对小眼睛。

犀牛它们虽然躯体庞大，相貌丑陋，虽然体型笨重，但仍能以相当快的速度行走或奔跑。非洲黑犀在短距离内能达到每小时45公里的速度。

犀牛是第二大陆生动物。脚短身肥，皮厚毛少，眼睛小，角长在鼻子上，白犀的角最长可达150厘米。犀牛的皮肤虽很坚硬，但其褶缝里的皮肤十分娇嫩，常有寄生虫在其中，为了赶走这些虫子，它们要常在泥水中打滚抹泥。

犀牛一头成年雄犀牛占有大约十平方公里的领地，它经常在领地内巡逻，以防外来者侵扰。但这些雄犀牛通常允许雌犀牛和小犀牛穿过自己的领地。这些犀牛不得不穿好几块被犀牛割据的领地，到较远的地方去寻水觅食。一头白犀牛一年能排粪便三十吨左右。犀牛的许多粪便，排在它的领土周围，有些边界的粪堆大约有4.5米宽，尤其是在旱季末，犀牛的粪便积的更多。