升降车报故障77是因为速度偏差加速时间太短-延长加速时间负载太大，平衡系数不对，或者抱闸没有完全打开电流限制太低，在允许范围内适当提高限流值编码器相位错相位角F242的值偏差范围在正负10度以内，如角度学习不准确，增大自学习的电流增益，检查编码器的安装是否正确，是否有打滑。编码器故障检查编码器接线是否正确，接头是否有松动，查看编码器是否损坏，PG卡是否损坏。

解决方法：

1、当升降机超负荷运行时,会升不起来；这主要是因为每台升降机都有自己的额定载重量；一旦超载起升；就会出现起升无力或升不起来的现象；所以这时好的办法就是保证装卸货物时不能超载。

2、设备的回油阀如果没有关闭也会导致其升不起来；此时可以采用旋紧回油阀的办法来解决。

3、当设备的手动泵单向阀卡死导致回位失灵也会升不起来；对此可以旋开油泵阀口螺栓，进行进一步的检修、清洗以及更换清洁液压油来解决。