无人机设备检修阶段的主要任务：

1、检查设备状态：在检修阶段，需要对无人机设备的各个部分进行全面检查，包括机身、机翼、电池、遥控器等，以确保设备处于良好的工作状态。

2、更换损坏部件：如果发现无人机设备的某个部件损坏或需要更换，需要及时进行更换，以确保设备的正常运行。

3、清洁设备：在检修阶段，需要对无人机设备进行清洁，包括清洁机身、机翼、遥控器等，以确保设备的清洁度和卫生状况。

4、校准设备：如果无人机设备需要校准，需要进行校准，以确保设备的准确性和稳定性。

5、测试设备：在检修阶段，需要对无人机设备进行测试，以确保设备的各项性能指标符合要求。

6、维护保养记录：在检修阶段，需要对无人机设备进行维护保养记录，包括维护保养日期、维护保养人员等信息，以确保设备的维护保养工作得到及时和有效的管理。

需要注意的是，无人机设备检修阶段的具体任务可能因设备类型、使用环境等因素而异，需要根据实际情况进行调整和完善。