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cw是正转。这两个信号是接电机驱动器用的，CW/CCW是双脉冲工作方式，两根线都输出脉冲信号，CW为正转脉冲信号，CCW为反转脉冲信号，通常都是差分方式输出，两信号相位差90度，根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度。
而方向/脉冲信号是单脉冲的，脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度，方向信号就是电平信号，比如，想正转加高电平，想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时，此信号保持原有电平不需要改变。
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