安格鲁斯在土耳其。安格鲁斯王朝是拜占庭帝国的第十个封建王朝，因为统治者的姓氏而得名，共传5个皇帝。1204年，第四次十字军占领君士坦丁堡，建立拉丁帝国(1204-1261年)，同时期拜占庭皇室流亡，并已建立了伊庇鲁斯君主专制国(1204-1358年)、特拉比松帝国、和最终于1261年推翻拉丁帝国、重新立国的尼西亚帝国。

1185年科穆宁王朝末代皇帝安德洛尼卡一世（他以残暴的统治著称）被其将领伊萨克二世·安格洛斯（此人是阿历克塞一世的女儿狄奥多拉的后代）推翻后建立。

在第三次十字军东征中，腓特烈一世企图征服拜占庭帝国，但给帝国带来最大摧残的却是第四次十字军东征。这次东征的目的是占领埃及，但威尼斯人获得了领导权。在他们的怂恿下十字军1204年攻克君士坦丁堡，他们建立了一个短期的封建王国（拉丁帝国），而拜占庭的力量却彻底被削弱了。