任劳任怨持久力的动物是牛和马。因为有成语是当牛做马，所以在动物里这两个算是最任劳任怨的动物了。

牛是一种常见的家畜，在人类历史上有着重要的地位，特别是农耕时期，牛起到了至关重要的作用。牛的种类有很多，但这些牛都是群居动物，每头牛都有着自己的角色和职责。牛是群居动物，但是和马一样，牛群中是没有头领的，所有的成员都会根据自己的意愿各自行动，但是牛群中通常有一头享有特殊权利的牛，在其进食、饮水、或者交配时，都享有优先权，这头牛通常是最强壮、最有经验的牛。

除此之外，牛还有其他的行为特点。例如，牛是一种喜欢互相舔舐的动物，这种行为能够帮助它们保持清洁和减轻压力，也能够帮助同伴去除身上的寄生虫，让其感觉到舒适。

马，是奇蹄目马科马属草食性动物，现存家马与野马两个亚种。野马颈部鬣毛竖立而不下垂，额毛极短，尾部长毛，四肢无距毛，夏季上体浅棕、红棕、红赭色，冬季皮背面淡棕色；家马依品种分为重型、小型马及袖珍矮马；家马四肢长，骨骼坚实，肌腱和韧带发育良好，蹄质坚硬，毛色多样，以栗、青和黑色居多，汗腺发达，牙齿咀嚼力强。