刘备不是水浒传里面的人物。汉昭烈帝刘备（161年－223年6月10日），字玄德，涿郡涿县（今河北省涿州市大树楼桑村）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝（221年5月15日—223年6月10日在位）、政治家。史家多称其为先主。

刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义。因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡遭失败，先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了四方名士的尊敬，陶谦、刘表表态放弃让自己的儿子继承基业，而是选择将自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。

通过坚持不懈的努力，刘备于赤壁之战后，先后拿下荆州、益州，建立了蜀汉政权。而后因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终于章武三年（223年）病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬于惠陵。

刘备弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，其临死前举国托付给诸葛亮的行为被陈寿称赞为“古今之盛轨”，后世众多文艺作品以刘备为主角。成都武侯祠有汉昭烈庙为之纪念。