庞姓起源于毕公高。周初著名政治家。商朝末年，周文王的第十五子高，随周武王兴师伐纣立下赫赫战功。西周建立后，他负责处理被商纣王关押的犯人。他采取宽大为怀，平反了不少冤狱，表彰了因直谏受害的功臣，因而名声鹊起，为周初四圣之一。后被周武王封于毕国，爵位为公。世称毕公高。

武王驾崩后，其为顾命大臣之一，他与周、召二公等一起辅政，使周王朝的经济文化有了较大的发展，并形成了成康之治的盛世。毕公高支庶有封于庞乡者，后世子孙以封邑为氏，称庞姓。因毕公高名声显赫，他们尊毕公高为其得姓始祖。

隋唐之际，庞姓郡望依旧兴盛，并以庞姓起源地向四周扩散，如陕西之榆林、泾阳等，安徽之寿县均有了庞姓人定居，并有一支庞姓入迁浙江泉州。明末清初，满清军队屠川，川籍庞姓避逃于云贵高原。现在庞氏族人主要分布于山东、广西、河北等地。