成年大王具足虫的体长可达19-37厘米。这样的巨大体型在深海动物中都是很难得的，其它的一些等脚类动物都只有1-5厘米。大王具足虫有七对关节肢，第一对关节肢已经进化成颚足，这样可以把食物送到四套颚处。腹部还有五块被称作pleonites的鳞片，每块鳞片都有一对双枝腹足，其作用是为了能够在水中行动。带有呼吸构造的扁平起着腮的作用。大王具足虫一般都是淡紫颜色的。

因为大王具足虫难以被捕获且其没有很大的市场销路，因此商业捕鱼业对它没有很大兴趣。然而在台湾北部和其它的一些海滨却时常可以在临海餐馆中看到大王具足虫的身影。它们通常是熟过后被对半横向切成薄片以供食客，这样的方式会比较容易将其肉剔出。

大王具足虫的质肉比较类似螃蟹和龙虾等动物。此外，在美洲的水族馆里也可以看到一些被诱捕出海的大王具足虫标本。

大王具足虫是深海环境中重要的食腐动物。自170米深、昏暗的次沿海区域，至2140米深、幽黑的深海区域都可以看到大王具足虫的踪影，而这些深海区域有着极大的压强，且温度可以低至四摄氏度。80%的大王具足虫都生活在365-730米的深度。一般在滋泥或粘土层中独自生活。