褐雨燕的脚很短，很少停留在树枝上或地上。它们栖息在垂直的立面上。在筑巢时期，褐雨燕的唾液腺变得很发达，然后用唾液来粘合筑巢的材料，通常是植物。某些住在洞穴里的褐雨燕（主要出没在亚洲）完全只靠唾液来筑巢。由于翼尖长，雨燕科鸟类具有很强的飞翔力，但足短，固不善于行走，雨燕科鸟类通常在飞行中捕食昆虫。

褐雨燕头和上体黑褐色，头顶和背羽色较深暗，并略具光泽。两翅狭长，呈镰刀状，两翅初级飞羽外侧和尾表面微具铜绿色光泽。尾叉状。颏、喉灰白色，微具淡褐色纤细羽干纹。胸、腹和尾下覆羽黑褐色，腹微具窄的灰白色羽缘。虹膜暗褐色，嘴短阔而平扁，纯黑色，脚黑褐色。

褐雨燕栖于多山地区。主要栖息于森林、平原、荒漠、海岸、城镇等各类生境中。多在高大的古建筑物，宝塔、庙宇、岩壁、城墙缝隙中栖居。海拔高达3300米。为季节性夏候鸟。越冬区在热带非洲和印度北部。春季于4-5月迁来，秋季于9-10月迁走。

褐雨燕振翅频率相对较慢。白天常成群在空中飞翔捕食。尤以晨昏、阴天和雨前最为活跃。飞翔疾速，时速可达110千米。常边飞边叫，叫声清脆而响亮。主要以昆虫为食，特别是飞行性昆虫。常在飞行中边飞边捕食。