猿猴属最古老的灵长类，可以上溯到6500万年前的古新世。这种动物与其说是像猴，不如说更像松鼠。这是一种爱在地上乱窜，专门以昆虫为食的胆小哺乳动物。猿猴的两眼向前，均在同一平面上。前肢类似于人的手，可以抓握物体，极善于攀缘，多在林间树上活动。有的种类无尾，是最接近人类的动物，如长臂猿、猩猩等。

猿猴大脑较发达，学习能力强，善于模仿。猿猴一般过群居生活，有的种类的群体会有首领。猿猴多为杂食性，以野果、野菜为食，有的种类也吃昆虫或其他小动物。

猿猴树栖生存往往可以促使一些种群迅速演化。在树上攀授跳跃要比在地面上行走较为安全便捷，它使动物的后肢变长，前爪逐渐失去了像鼠那样的尖爪，而变成扁平的指甲。爪子对于树栖动物来说是一种有效的适应，便于攀援树木的枝干，但下树时就会显得非常笨拙，并且在悬吊抓握时不甚方便。

森林是比草原更为复杂的环境，灵长类的感觉和运动适应使得它们能利用森林中的各种食物资源。灵长类的大脑频繁处理从感觉器官传来的信号，并指挥四肢的运动，所以大脑的进化对于适应环境也非常重要，为此灵长类大脑的相对体积，也要比其他动物大。猿猴生活在大森林里面，往往是成群的结伴而行。