1、灰鲸体长在10-15米之间，体重达30多吨。全身灰色、暗灰色或蓝灰色，腹面的颜色较淡，眼睛为卵圆形，位于口角的后面，比其他须鲸类的眼睛的位置靠上，上眼睑略长。鲸须为淡黄色、每侧大约为140-180枚，长度为40-50厘米。它头上的毛也较其他须鲸类多，排列不太规则，舌狭而厚，前端灰色，其余部分为粉红色。

2、灰鲸主要以浮游性小甲壳类、鲱鱼的卵，以及其他群游鱼类为食，也吃海胆、海星、海螺、寄居蟹、瑟虾、海参以及海藻等。但在南下洄游时不摄食，胃中是空的，往北洄游时才经常摄食。

3、灰鲸在海洋中的主要天敌是虎鲸，经常遭受虎鲸的袭击，这时只有将肚皮朝上浮在水面上，用假死的方法试图躲过灾难。