蜻蜓有3对足。蜻蜓属于六足亚门，足接近头部，可在空中飞行时捕捉害虫。主要是吃一些会飞的小昆虫，比如苍蝇、小蚊子、小飞蛾等昆虫。蜻蜓的食量非常大，几乎每天就能吃大约2000只小飞虫，因此它属于益虫的一种。

蜻蜓体大型至甚大型。头部在背面，两眼互相接触呈一条很长直线。下唇端缘纵裂；雌性产卵器粗大。翅的中室有或无横脉；前后翅三角室形状相似，距离弓脉也一样远；在翅痣内端常有1条支持脉，有1条径增脉。体蓝色、绿色或褐色，飞行很快。有的种类单眼很大。多在黄昏飞出，捕吃蚊子；有的种类趋光性颇强。本科在中国有30余种。

蜻蜓前后翅形状及脉序不同；翅基部不成柄状，不显著狭长；中室被斜脉分为三角室及上三角室，在前后翅又通常呈不同形状；两复眼多接触或以细缝分离；雄1个内肛附器；停息时四翅向两侧平伸。

蜻蜓除了捕食其他各种昆虫外，在种与种之间还具有成虫相互残食的习性。捕食的时候它们会猛抓住猎物，其脚上长有的大量粗毛，可以帮助它抓紧猎物，令其无法逃脱。口器也相当发达，可以撕咬猎物，方便进食，并能够在30分钟内吃光与自己体重相等的食物。蜻蜓喜欢潮湿的环境，所以一般在池塘或河边飞行，其幼虫（稚虫）也需要在水中发育。