《亮剑》中段鹏是老独立团里，结局最好的一个，安享晚年。小说最后提到，有几个老兵在为李云龙平反的会上痛哭流涕，是李云龙的老部下，并且还拿出了李云龙佩戴的肩章。虽然没有提这几个老兵的名字，但是段鹏应在其中。所以段鹏应该是一直在部队里工作到退休，安然的度过了最危险的时期。

段鹏是电视剧《亮剑》中的人物。段家沟人，从小练武，练过铁砂掌，练过爬树，内功深厚，性格耿直，坚毅勇敢。抗战时期，段鹏因被日军欺负，受李云龙引导而参加李云龙的独立团，实力和魏大勇不分伯仲。参加了攻打平安县城剿灭黑云寨战斗和赵庄战役。

段鹏原先是平安县城里安稳的卖米小贩，李云龙见其身手不错便想拉段鹏加入八路，但是被段鹏以为家中老母养老送终为由拒绝了，不一会来了一伙伪军想抢段鹏的米，被段鹏全部撂倒，但却招惹来了日本宪兵队，而后在李云龙的帮助下成功脱险，询问之后才知道原来救自己的是赫赫有名的抗日英雄李云龙，便同意参加了八路，成为了李云龙身边的预备警卫员。

后来和尚遇害，段鹏成为了李云龙的正式警卫员，不久之后日军宣布无条件投降，国共撕破脸皮，进入解放战争，解放战争中段鹏被下方，成为了华野二师的侦查连连长，在一次偷袭任务中李云龙不幸中单身负重伤，进入了医院。后来等李云龙出院之后，李云龙成为了代理军长而段鹏已经晋升为团参谋长，而却因为生活作风问题要复员，后被李云龙救下。

全国解放后，段鹏任C军B团参谋长，因生活作风问题被上级命令转业回乡，李云龙将其保下，才得以在部队继续任职。后来，段鹏带着一个孩子在一个招待所和丁伟相遇。