位于北京的东城区，位于北京北中轴线末端偏东，与德胜门共同平稳分担了中轴线的末尾重心，现在此门已经被拆除。安定门，为明清北京内城北垣东门，始建于明洪武元年。

为出兵征战得胜而归收兵之门，京都九门中有七门瓮城内建筑关帝庙，唯安定门、德胜门内建真武庙，祀奉真武大帝，在诸门中独具一格。

北京城内城九门讲究九门走九车，其中安定门走粪车，因为安定门城墙外的地坛周边是北京城周边一个比较集中的粪场。

中华人民共和国成立后，安定门城楼被拆除，后建成了安定门立交桥，当前是北京二环路上的一个交通节点。