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包括无性生殖和有性生殖两种，并往往出现在同一种的生活史中。腔肠动物无性生殖常以出芽方式形成群体，有性生殖多为雌雄异体。腔肠动物一般指刺胞动物门，也称刺细胞动物门、腔肠动物门。
腔肠动物适用于刺胞动物及栉水母动物，腔肠动物体呈辐射或两辐射对称，仅具二胚层，是最原始的后生动物。
腔肠动物的骨骼主要为外骨骼，多由几丁质、角质和石灰质构成，具有支持和保护功能。
肛肠动物都是肉食性动物，以浮游生物，小的甲壳类、多毛类甚至小的鱼类为食。
