发现小行星可以通过使用天文望远镜观测并记录小行星的运行轨道，命名小行星需要将小行星的观测资料提交给国际天文学联合会，如果这颗小行星是首次被发现并且能被计算出轨道，那么会获得一个永久性的编号，这时作为发现者可以提出建议的名字。

小行星的发现者没有给小行星直接命名的权力，只能提出建议性的名字，这个小行星最终的命名需要国际天文学联合会通过才能生效并记录在档案。

早期发现的小行星命名多为神话中神明的名字，后来到一些去世的有名望的历史名人，之后就是一些专业天文学家与业余天文学家以及他们的亲人、朋友、同学等。